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| Copyright | |||||||||||||||||
| Foreword | |||||||||||||||||
| About the Author | |||||||||||||||||
| Acknowledgments | |||||||||||||||||
| Introduction | |||||||||||||||||
| Benefits of This Book | |||||||||||||||||
| What This Book Covers | |||||||||||||||||
| Who This Book Is For | |||||||||||||||||
| Conventions Used in This Book | |||||||||||||||||
| Part I: Getting Started | |||||||||||||||||
| Chapter 1. Introducing Embedded Linux | |||||||||||||||||
| Why Linux, Why Now? | |||||||||||||||||
| What Is an Embedded System? | |||||||||||||||||
| What Does Real-Time Mean? | |||||||||||||||||
| Implications of Open Source | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 2. System Architecture | |||||||||||||||||
| Introducing Project Trailblazer | |||||||||||||||||
| The Silverjack Resort Layout | |||||||||||||||||
| Project Trailblazer Requirements | |||||||||||||||||
| The Project Trailblazer System Architecture | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Chapter 3. Selecting a Platform and Installing Tool Sets | |||||||||||||||||
| Sources of Information | |||||||||||||||||
| The Project Trailblazer Strategic Direction | |||||||||||||||||
| Building tbdev1 , the Embedded Linux Development Workstation | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 4. Booting Linux | |||||||||||||||||
| The Target PBRs | |||||||||||||||||
| The Linux Boot Process | |||||||||||||||||
| The Linux root Filesystem | |||||||||||||||||
| Creating the root Filesystem | |||||||||||||||||
| Installing the TFTP Server | |||||||||||||||||
| Installing minicom | |||||||||||||||||
| Booting the Embedded Planet RPX-CLLF | |||||||||||||||||
| Booting the Brightstar Engineering MediaEngine | |||||||||||||||||
| Booting the Tri-M MZ104 and the COTS PC with a Flash IDE Drive | |||||||||||||||||
| Boot Comparison | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 5. Debugging | |||||||||||||||||
| Introducing gdb | |||||||||||||||||
| Local Debugging | |||||||||||||||||
| Remote Debugging | |||||||||||||||||
| Network-Mounting the root Filesystem | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Part II: Interfacing | |||||||||||||||||
| Chapter 6. Asynchronous Serial Communication Interfacing | |||||||||||||||||
| The Project Trailblazer Asynchronous Serial Hardware Development Environment | |||||||||||||||||
| Linux Serial Communications | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 7. Parallel Port Interfacing | |||||||||||||||||
| Control Using the Parallel Port | |||||||||||||||||
| Standard Parallel Port Control with Port I/O | |||||||||||||||||
| Standard Parallel Port Control Using ppdev | |||||||||||||||||
| Developing a Custom Device Driver | |||||||||||||||||
| Standard Parallel Port Control Using the Custom Device Driver liftmon_snowcon | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 8. USB Interfacing | |||||||||||||||||
| Learning About USB | |||||||||||||||||
| Project Trailblazer USB Hardware | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 9. Memory I/O Interfacing | |||||||||||||||||
| The Hardware Design Process | |||||||||||||||||
| Developing Lift Monitoring and Snow-Making Control for the MediaEngine | |||||||||||||||||
| Developing Lift Monitoring and Snow-Making Control for the RPX-CLLF | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 10. Synchronous Serial Communication Interfacing | |||||||||||||||||
| Temperature Sensing and Display | |||||||||||||||||
| SPI Communication and the LM70 | |||||||||||||||||
| I2C Communication with the Philips Semiconductor SAA1064 | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 11. Using Interrupts For Timing | |||||||||||||||||
| Linux Timing Sources | |||||||||||||||||
| Measuring Interrupt Latency | |||||||||||||||||
| Implementing the Race Timer | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 12. System Integration | |||||||||||||||||
| Integration Overview | |||||||||||||||||
| Installing the System Integration Applications | |||||||||||||||||
| Creating and Testing the Project Trailblazer Database | |||||||||||||||||
| Developing the Target and CGI Integration Scripts | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||
| Chapter 13. Final Thoughts | |||||||||||||||||
| GUI Development | |||||||||||||||||
| Real-time Capabilities | |||||||||||||||||
| The Embedded Linux Vendor Offerings | |||||||||||||||||
| Project Trailblazer Hardware | |||||||||||||||||
| Summary | |||||||||||||||||
| Additional Reading | |||||||||||||||||